¿Cómo recuperar la posición de un carro con velocidad 2t+1 m/s? La velocidad no basta: dos carros pueden moverse igual desde lugares distintos. Una primitiva recupera una cantidad a partir de su derivada salvo una constante; la condición inicial determina esa constante. Usamos reglas de derivación.

Qué recuperamos

Una primitiva F de f en un intervalo tiene derivada f en cada punto. La notación integral se llama integral indefinida y representa toda la familia:

F′(x) = f(x), ∫f(x) dx = F(x) + C.

La ecuación F′=f, cuya incógnita es la función F, es una ecuación diferencial sencilla: especifica su derivada. La derivación elimina C: no se recupera solo de la velocidad. Si F y G tienen igual derivada, su diferencia tiene derivada cero; en un intervalo eso significa diferencia constante. Así obtenemos todas las primitivas, no solo unos ejemplos. OpenStax

En el modelo hipotético t cuenta segundos y s metros, 0≤t≤3:

v(t) = 2t + 1, s(t) = (t)^(2) + t + C; s(0) = 5⇒C = 5.

A los 2 segundos la posición es 11 m. El desplazamiento desde el inicio es 11−5=6 m, no 11 m. Cambiar la condición inicial desplaza toda la gráfica sin cambiar la velocidad.

Familia de igual velocidad

s=t²+t+C; C=0,3,5

0123051015t, ss, m
Modelo s=t²+t+C, segundos y metros. Discontinua C=0, punteada C=3, naranja C=5. Puntos iniciales distintos; igual pendiente en el mismo instante. Escalas uniformes.

Una tabla breve comprobable

Derivamos cada lado derecho para comprobarlo. Para r real elegimos x>0; las potencias enteras no negativas se extienden como polinomios.

∫(x)^(r) dx = ((x)^(r + 1))/(r + 1) + C (r ≠ − 1, x > 0).

r=−1 requiere otra regla: el denominador anterior sería cero:

∫(1)/(x) dx = ln⁡∣x∣ + C (x ≠ 0).

Se usa en un intervalo que no atraviese cero. Las semirrectas negativa y positiva pueden tener constantes distintas. Para b>0, b≠1:

∫(e)^(x) dx = (e)^(x) + C; ∫(b)^(x) dx = ((b)^(x))/(ln⁡b) + C.

Los argumentos trigonométricos son radianes; los denominadores de la última línea deben ser distintos de cero en el intervalo elegido:

∫cos⁡x dx = sin⁡x + C; ∫sin⁡x dx = − cos⁡x + C.

∫(dx)/((cos⁡)^(2)x) = tan⁡x + C; ∫(dx)/((sin⁡)^(2)x) = − cot⁡x + C.

Reglas sencillas

Si F′=f, G′=g y a,b son constantes, la linealidad da:

∫(af + bg) dx = aF + bG + C.

Para argumento interior lineal invertimos la regla de la cadena:

∫f(kx + b) dx = (F(kx + b))/(k) + C (k ≠ 0).

∫cos⁡(3x + 1) dx = (1)/(3)sin⁡(3x + 1) + C.

Derivar el seno produce un factor 3 adicional, de ahí 1/3 en la primitiva. Esto no permite dividir entre una derivada interior variable arbitraria. Comprueba el intervalo, deriva la respuesta y aplica la condición inicial: C deja de ser desconocida.